文：懂车帝原lol外挂网站创 许博
[懂车帝原创 产品] 提到辅助驾驶系统，不知道您是一种什么感觉，使用时能够给予多少信任度？目前，特别是以新势力企业为主，采用了激光雷达这样科技含量较高的装备，来提升其辅助驾驶系统表现；但在研发上相对保守的传统车企，还是在应用毫米波雷达 摄像头的解决方案。那么后者一定在使用体验上会不及前者吗？今天，我们就来和您一起看看凯迪拉克CT5辅助驾驶系统表现如何。
什么是Super Cruise“超级辅助驾驶系统”？
我们首先介绍一下凯迪拉克在自家车型上搭载的Super Cruise，官方称之为“超级辅助驾驶系统”。该系统发布于2017年，并于2018年引入中国，当时在凯迪拉克CT6 40T铂金版车型上搭载。此后，该系统于2020年7月下放至凯迪拉克CT6 28T车型上。
新款凯迪拉克CT5
就在今天8月初，新款凯迪拉克CT5正式上市，其中铂金超级辅助驾驶版车型，就搭载了和新款凯雷德一样的新一代Super Cruise。在传感器方面，该系统由1个前视摄像头、1个位于车头正中的长距离毫米波雷达、5个短距离毫米波雷达、4个环视摄像头组成。官方称，新一代Super Cruise属于现阶段L2级辅助驾驶系统的常规水平，但基于高精度图和高精定位技术的加入，在道路表现上会有更佳的实用性。
体验：更加人性化的辅助表现
在开启ACC的状态下，按动方向盘上的系统开关即可激活辅助驾驶功能
在实际驾驶中，如果您想要使用凯迪拉克Super Cruise系统的话，首先要启动自适应巡航功能，也就是我们常说的ACC，然后驾驶员需要将车辆保持在车道中央，随后按下多动能方向盘上的辅助驾驶按键，该系统即可进入工作状态。
自动变道开始时，仪表上会有相应提示
当Super Cruise激活之后，就可以完成向自动变道这样的“高阶”操作了，而在整个变道过程中，可以说车辆的表现更趋近于真人驾驶的控车逻辑，对于超车点、超车速度以及返回超车前车道，都判断的非常合适，并不会拖泥带水。
激活Super Cruise后，车辆可完成自主超越慢车
在超车前，系统会判断左侧车道的后方来车，如果正有快车接近系统会稍作等待，但是后方快车如果出现了减速让车的动作，系统也不会处于“傻等”的状态，而是会当机立断加速并线，尽快完成超越；同时，在完成超车后，如果原车道前方没有其它慢车行驶，系统会将车辆迅速驶回，很像“老司机”的手法。
由于Super Cruise系统融入了高精地图的信息，系统可预知前方2公里的车道曲率，并根据道路曲率时刻调节方向盘方向及车速，对于高速出行的体验提升较为明显。
超越大车选择的超车点足够远，以保证安全距离
此外，在超越大车时，首先Super Cruise系统会将超车点提前，以保证有足够的安全距离；其次，与大车并排时，还会向远离大车一侧进行一定幅度偏移，但偏移幅度并不会超出所在车道，以减小与大货车发生接触的几率。记得在2020年，曾有车辆因使用辅助驾驶功能与大货车发生撞击事故，此后各家车企开始优化辅助驾驶系统在遇到大货车时的表现，目前这种对方向进行微调远离大货车的操作，确实能够给驾乘者一些安全感。
交互：让你更集中于驾驶
其实，在辅助驾驶系统开启的状态下，除了能够精准地识别路况，及时且准确地控制车辆，在交互层面也是该系统的重要组成部分。而新一代Super Cruise在人机交互上，确实也给到驾驶者不错的体验。
系统激活后，仪表盘上有绿色图标提示
方向盘上沿也有灯带显示状态
在凯迪拉克CT5上，新一代Super Cruise能够从视觉、听觉和触觉三个方面给到驾驶者提示信息。在视觉和听觉方面，当Super Cruise系统开启后，仪表盘上会亮起绿色的方向盘图标，方向盘上沿中间部分还设计有灯带，用来提示辅助驾驶系统状态，当然常规的提示音也是有的。
蓝色闪烁时，即系统提示驾驶者需持续接管车辆
如果遇到路况不佳或者系统识别到用户有接管车辆的操作时，方向盘上的灯带会变为蓝色闪烁状态进行提示，此时驾驶者无法开启Super Cruise系统或该系统为暂停状态，需要驾驶者持续接管车辆。
红色灯带标识系统已退出
不过，当灯带处于绿色，即系统正常工作状态时，如果监测到驾驶者注意力并不集中（当连续20秒监测到该状态后），灯带将持续闪烁，若5秒内不能将注意力回到驾驶上，系统将会退出辅助驾驶功能，强迫驾驶者接管车辆。其实这种强制退出的功能，只要是带有人脸监测系统，基本上也都具备这样的操作，不过凯迪拉克CT5判定时间相对更短，先比之下驾驶者分心的过程也更短，也会更安全一些。
而且，当系统主动退出后，当车辆熄火之前辅助驾驶是无法再次激活的，这也是对驾驶者的一种警示——即便是有系统辅助，但也要专注于驾驶。个人认为，这也是防止驾驶者对于系统的过度依赖，以防需要人工接管时，不能及时响应，也是对驾驶安全性的一种保障措施。
主驾座垫内部安装有震动模块，已提供触apex辅助网站觉提示
在触觉方面，驾驶员座椅的座垫处加入了震动模块，无论是自动变道还是系统提示，座椅会增加触觉信息，以防止驾驶员没有注意到提示灯闪烁和提示音。此外，震动模块还设置了左右两组，并线时相应侧的震动模块会对驾驶者进行方向提示，在实际感受上会更加直观，也能提醒驾驶者注意相应侧的路况。
受高精地图信息完整度影响，系统可能会在部分施工路段退出
在实际体验中，Super Cruise存在有一种退出情况，就是当前道路没有高精地图信息，系统也会提醒驾驶者接管车辆。而目前高精地图的覆盖范围基本上包括了大部分城市的绕城高速以及绝大部分的高速公路。
如果驾驶者注意力长时间分散，系统也会强制退出
新一代Super Cruise还对系统退出的原因做出了提示，在Super Cruise自动退出后继续按下辅助驾驶启动按键，仪表右侧则会显示本次退出原因，让驾驶者对Super Cruise系统的能力边界有直观的认知。
系统识别到道路中的连续雪糕筒后也会有信息提示
还有一些情况需要说明，比如当系统识别临近的道路上有连续的雪糕桶时，只是会提示前方有施工路段，并不会自主才去变道或者避让措施。工程师对此的解释是系统在标定之初，会尽力将选择权交给驾驶者，并不会替驾驶者做决策。
当驾驶者对方向盘有操控介入，系统便会进入暂停状态
此外，新一代Super Cruise对驾驶者控制方向盘的检测也相对更加严格，只要在系统激活状态下，驾驶者有对方向控制的介入，系统就会进入暂停状态。这样的设定也是遵从了驾驶者意愿为最高优先级的理念。毕竟这套系统被定义为辅助驾驶系统，而非自动驾驶。
写在最后：
如果单从功能上看，像自动变道、检测驾驶员注意力等等，这些已经在辅助驾驶系统中逐渐普及，但在这些功能实现的细节上，各家还是有所差异。而在实际体验中，凯迪拉克CT5表现得更加趋近于人工驾驶时的习惯，这一点确实值得肯定。
同时在交互方面，能够做到不打扰，但通过视觉、听觉以及触觉这三方面提示，给到使用者更加到位的提醒方式，既能够做到在一定程度上节省驾驶者精力，又有着相对明确的使用边界，让驾驶者不会过度依赖于辅助系统。总体而言，这套系统的表现够聪明，且从自身的控制逻辑来讲，也能够给驾驶者相对安全的使用环境。
