出品丨虎嗅汽车组
作者丨周到
头图丨虎嗅
似乎，全天下已经没有人不知道特斯拉、蔚来、小鹏和理想等新势力的“辅助驾驶厉害”这件事了。而伴随着一次次事故，大家又不禁有些怀疑，这些辅助驾驶，是否真的足够安全。
相比较新势力，一些走在前面的传统车企显然有些不一样的想法。
前几天，笔者在山东省荣成市到青岛市的威青高速上体验了搭载新一代“Super Cruise超级辅助驾驶系统”的凯迪拉克CT5。相比较特斯拉、蔚来、小鹏等新势力车企给出的辅助驾驶方案，凯迪拉克的Super Cruise显得既保守，又激进。
这也许在一定程度上，代表了核心研发团队身处海外车企，对于辅助驾驶这件事的态度。
保守的Super Cruise
作为一个在北京日常驾驶EC6的车主，笔者对于辅助驾驶的使用相当高频。在上下班的路上，笔者走上四环路、五环路等城市快速路后，一般会一键打开NIO Pilot，激活车辆的ACC自适应巡航和LKS车道居中保持功能，在一定程度上“解放”双手双脚。这时车辆会按照笔者设定的车速，保持安全距离，跟随前车在车道中居中行驶。不过，即使笔者只是行驶在普通街道上，上述两项功能也可以直接开启。
如果走上了高速公路、五环路之外的城市快速路时，车辆就能自动从普通的辅助驾驶“升级”到领航辅助驾驶。在这些路段，蔚来事先从合作地图厂商处获得了高精地图，可以完成自主上下匝道等功能。
相比较3年前笔者试驾过的初代CT5，新一代CT5的变速箱明显好了很多
相比之下，笔者在试驾CT5时感受到，Super Cruise的做法要保守得多。首先，凯迪拉克的产品团队基于高精地图合作商提供的地图路线，划定了一个Super Cruise的运行范围。即只有当车辆行驶在高精地图的覆盖道路上时，功能才可以启动。反之，如果你只是在普通的市区道路上，或者没有高精地图覆盖的高速公路时，那么按下启动按键后车辆只会开启自适应巡航，而无法开启车道保持。
也就是说，如果你在北京的五环以内的环路和快速路等高精地图未覆盖的道路上，双手还需要紧紧握住方向盘。只有当走上地图覆盖范围，且仪表盘速度表左上方出现了灰色的方向盘标志时，Super Cruise才能开启。事实上，当笔者驾车进入青岛市区后，即使行驶在高速路上，功能也无法开启了。这一点，就和国内的蔚小理，以及特斯拉截然不同。
其次，凯迪拉克为车辆设置了DMS驾驶员检测系统，摄像头就放在方向盘的上方。这个不起眼的摄像头搭配了业界少有的红外补光灯，据称可以在黑夜照明不理想、驾驶员戴墨镜等各种工况下，跟踪驾驶者的头部位置和视线角度（通过眼球位置追踪），更精准地判断其精力是否在驾驶这件事上。其技术原理和第一代红外夜视仪相同，都是由一个红外线灯向目标照射，再通过红外摄像头感知环境变化。
方向盘指示灯又绿色常亮，到绿色闪烁，到红色闪烁，最终推出Super Cruise
但有意思的是，笔者驾驶过程中虽然频繁地故意做出犯困、打哈欠、眯眼等动作，DMS系统并没有给出提醒和反馈。而一旦当摄像头被手或其他物品遮挡时，系统马上就有了反应。此外，车辆方向盘也搭载了双区电容传感器，以及业界常用的扭矩传感器，可以感知用户是否握住了方向盘。
这时候就要说到Super Cruise系统的“苛刻”之处了。凯迪拉克CT5为注意力不集中，或者在驾驶时突发健康状况而失能的用户准备了一整套方案。当车辆检测到驾驶员没有将精力专注于驾驶时，车辆会通过方向盘灯带、声音、主驾座椅震动等方式进行提醒。如果驾驶员依旧没做出反应，系统则会缓慢刹停车辆，并打开双闪。通用汽车OnStar安吉星紧急救援的呼叫专员也会拨打电话，确定车上人员的安全状态。
不过很可惜，目前Super Cruise还不能自主操控车辆变道并刹停到应急车道上。
但从功能体验的角度上来说，Super Cruise系统又显得是那么激进。
“放手的”辅助驾驶
关于为何Super Cruise只能在高精地图覆盖范围内开启，而无法像特斯拉和蔚小理的辅助驾驶产品那样，只要在道路标志线清晰的情况下就能为用户提供自适应巡航和车道保持功能，凯迪拉克的随车工程师给了笔者这样的解释：
“凯迪拉克在研发Super Cruise之初，就思考过这样的问题，即究竟是基于自适应巡航和车道保持，为用户打造一个智能驾驶功能，还是做一个‘hands free’的辅助驾驶。最终经过谨慎考虑，我们选择了后者。”
当然他也坦言，作为传统车企的通用汽车不像特斯拉，“禁不起”哪怕一次智能驾驶系统所引发的交通事故。
上述这些保守带来的，便是在Super Cruise功能开启后的良好体验。在G1813威青高速上，笔者驾驶的这辆CT5可以稳定地按照设定时速行驶，并跟随前车保持安全车距，基本上不存在急加速和急减速的情况，乘坐感受相当舒适。在执行打灯变道时，这辆车要比我的蔚来EC6更加果断，当然反应速度上还是不及特斯拉。
这时候就要夸一下Super Cruise的底层逻辑了。由于通用汽车在美国的Super Cruise按照当地法规提供的是“放手式”的辅助驾驶，在行驶的全程中笔者只需将手搭在方向盘上，车辆就可以自主行驶。当经过了初期短暂的学习过程后，整个驾驶就变得非常轻松。就算当笔者觉得车辆系统面对复杂路况“反应太慢”后转动方向盘帮车辆完成变道后，这辆CT5在回归车道中间位置后便可以快速恢复Super Cruise状态。
蓝色的指示灯表明，车辆正在识别当前自身位置
更重要的是，车辆可以自主根据前方路况，自动变道以选择合适车道行驶。一般来说，Super Cruise倾向于在右侧（双向4车道高速公路）和中间车道（双向6车道高速公路）行驶。而如果前方慢车较多时，车辆还会自主选择在超车道一溜儿烟地超越慢车。大多数情况下，功能的执行非常快捷。这种堪称激进顺滑的体验不仅超越了一众传统车企，甚至还超过了笔者体验过的部分中国造车新势力车型。
按照凯迪拉克的美国官网描述，相关团队已经通过激光雷达采图车在美国和加拿大采集了超过40万英里的高精地图数据。根据下图大家可以感受下，这基本已经覆盖了美国和加拿大基本的主要城际交通网。
而在中国，基于相关法律的要求，通用与高德地图进行了合作，由后者提供地图的采集和更新服务。不过这里批评一下Super Cruise产品逻辑的问题，那便是没有给予用户足够充分的使用预期。说白了，我在开车过程中不知道什么时候系统会对我发出警告，并随后退出。
举个例子，我们在高速公路上经常会遇见道路保养、施工维修和事故处理的情况，而高精地图的更新频率是跟不上的。这就导致有些路段虽然维修养护已经完成，但系统的地图对此标注依旧是维修状态，因此车辆行驶至此会退出Super Cruise。此外在城市行驶过程中，也会遇见“一段有地图，一段无地图”的情况。因此走到这里的时候，Super Cruise的开关就未免给人一种“开盲盒”的状态。
此外，也许是美国隧道不多的缘故，Super Cruise也不提供在隧道中开启的功能。当驶入隧道两公里后，车辆会提示用户接管车辆。随车工程师告诉我，由于出隧道的光线环境比较复杂，以及隧道内无法进行卫星导航的缘故，他们对产品进行了这样的设置。不过，也许用户会对此产生疑惑。毕竟如今大多数隧道里环境光都不错，车道线也更加清晰，为何Super Cruise不能运行呢？
因此，笔者给出的建议是学习特斯拉、蔚小理等企业的车型，为用户提供“人机共驾”地图。即在导航地图中标明，哪些路段可以开启Super Cruise，哪些路段功能会退出，给人以明确的预期。
写在最后：
从合资品牌的阵营来看，笔者体验的这辆凯迪拉克CT5上的Super Cruise已经属于相当先进的功能。但相比较造车新势力来说，凯迪拉克和通用汽车还是有不少可以完善的地方。当然，Super Cruise在智能驾驶安全性方面的思考，同样值得国内的车企加以借鉴。
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