从2018年特斯拉正式推出NOA（导航辅助驾驶）后，量产车的智能辅助驾驶竞争就正式开始了。如今来看，除了造车新势力，不少传统汽车厂商也就自己的触角伸到了智能辅助驾驶领域，虽然这些功能配置与自动驾驶还存在着很大的差异，但不少车企的智能辅助驾驶已经可以达到L2级，这其中，就包括福特汽车。那么，福特汽车的智能辅助驾驶能力如何？今天，我们就以福特Mustang Mach-E的Co-绝地挂Pilot360智行驾驶辅助系统为例，给大家进行全方位的介绍。
福特智能辅助驾驶发展回顾
关于福特汽车的智能辅助驾驶，这并不是我们首次提及。1964年，福特便推出了全球首款带定位功能的汽车。随后的数十年时间里，在关乎智能驾驶、智能交互领域，福特汽车还为业内陆续带来了Co-Pilot 360、C-V2X，以及SYNC等技术。
如果大家了解过福特汽车这个品牌，那你就知道，福特在智能领域的步伐一直都是比较激进的，尤其是关乎驾驶体验的智能驾驶。2004 年，福特员工参加自动驾驶头部公司组织的 DARPA 挑战赛；2015 年，福特拿到加州的自动驾驶路测牌照；2017 年，福特收购了自动驾驶公司 Argo AI。随后，福特还成立福特自动驾驶技术公司，并联合大众汽车研发智能辅助驾驶。
什么是福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统？
在正式介绍这套系统之前，我们不妨回顾一下什么是福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统？2018年，福特在全球范围内正式推出Co-Pilot360智行驾驶辅助系统，用福特的话来说，它是一系列的智能驾驶辅助功能的总称。
按照官方的表述，福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统包括AEB智能感应制动保护系统、ESA紧急转向辅助系统、以及LC智能领航辅助系统、APA2一键泊车辅助等多种功能，可以满足大家的日常用车需求。
福特Co-Pilot 360 2.0
在这里需要说明的是，在福特中国的历史当中，2018年上市的新一代福特福克斯是中国市场首款配备福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统的车型，也是当时同级中首个搭载 L2级别自动驾驶功能的合资品牌车型。从2019年开始，这套系统已经陆续运用到了国产车型身上，比如探险者、福克斯、福特EVOS等。
福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统的硬件系统
一台车的智能辅助驾驶能力如何？我们从硬件配置也可以看出这台车与其他车型的区别。Co-Pilot360智行驾驶辅助系统主要包括了前后共12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达和6颗摄像头。为了让整车的信息处理功能更强大，福特还为福特Mustang Mach-E引入了英飞凌Aurix芯片、Mobileye eyeQ4图形处理芯片、TITDA环视摄像头芯片和恩智浦TreeRunner传感器芯片，打造了Co-Pilot360计算域平台。
在这里我们可以回顾一下Mobileye，作为一家可以与特斯拉抗衡的品牌，这家自动驾驶企业已经与多家豪华品牌有过合作，除了我们今天提到的福特汽车，Mobileye还和宝马、蔚来等企业有过合作。具体来看，Mobileye基于双Q5H打造了新一代的Super Vision架构，其中，双Q5H芯片中的一颗可充当冗余，大大保证了驾驶的安全性。
目前来看，Mobileye EyeQ4芯片算力达到2.5TOPS，可以准确识别图像中的车道线、交通标识和刹车状态信号等，迅速做出应对。但需要说明的是，这款芯片最早在2018年发布，所以算力相比英伟达、地平线征程5等还有一定的差距，但通过其他硬件配置，福特的智能辅助驾驶能力还是可以得到保证的。
智能辅助驾驶丰富，Co-Pilot360满足国人用车需求
在福特汽车的定义当中，福特Co-Pilot360分为四大类：轻松驾驶、安全驾驶、无忧泊车和清晰视野，从实际体验来看，这四种模式可以随意组合搭配，不仅带来智能好用的使用体验，更满足消费者在大部分场景的驾乘需求。
举个例子，Co-Pilot360在不同驾驶场景，如高速、繁忙城市街道、乡间小路等表现一致，无论是白天还是晚上，这套系统都是可以正常工作的。比如，福特Mustang Mach-E全系标配的ACC全速智能自适应巡航控制系统可根据前车速度自动跟车并保持安全距离，即使是在堵车时候频繁启停，刹车也会很线性，整体表现比较平稳。
同时，这套系统的反应速度也是比较快的。比如，ESA紧急转向辅助系统，在紧急情况下车主需要变道避免碰撞时，系统可以根据驾驶员的操作进行力度调节。如果驾驶员打的力度过快，ESA会相应的调重方向盘的力度；当转向打力度过慢，ESA会相应调轻方向盘的力度。
当然，这套系统还针对国人用车需求进行了升级。比如，离车智能预警功能可以在驾驶者或乘客准备开车门时工作，一旦发现危险，就可以通过声音发出警告，同时用LED警示灯提醒骑行者。再比如，针对国人喜好用远光灯的习惯，福特中国团队调整了自动远关灯打开、关闭的时机，在对他人不造成影响的情况下，更晚地关闭远光，更早地打开远光，满足大家的用车需求。另外，Co-Pilot360还针对中国交通标识的类型及分布特点，调整了TSR的显示距离，提升了识别交通标志的表现。
选装价格15800元，福特提供智行驶辅助驾驶升级包
相对高阶的自主变道功能福特称为BlueCruise，和自动泊车系统一起需要选装，价格是15800元。值得一说的是，在正式进入国内市场之前，该功能支持车辆在美国和加拿大的50个州和10万英里的公路上进行使用。
在基于硬件的配置下，福特Mustang Mach-E已经具备了L2级自动驾驶水平，其中，ACC全速域自适应巡航、TJA拥堵辅助驾驶、ICA高速辅助驾驶等20多项智能驾驶辅助功能均为全系标配。如果大家花费15800元选装智行驶辅助驾驶升级包，还可以进一步提升这台车的智能辅助驾驶能力，在特定高速公路上实现“准自动驾驶状态”。
具体来看，这个选装包的配置也是比较丰富的，主要包括BlueCruise主动驾驶辅助、侧面距离警示系统、FAPA一键泊车辅助系统，以及360°全景影像可视系统。其中，BlueCruise允许驾驶员在封闭道路以及高速公路的固定区域里双手脱离方向盘，仅需目视前方保持注意力即可完成全自动的跟车行驶。
再比如FAPA一键泊车辅助系统，凭借精准布局在车身上的多达12个超声波雷达及360度全景影像可视系统，福特Mustang Mach-E可以实现垂直和侧方停车自动泊车，泊车全程中驾驶者无需控制方向盘、刹车或加速踏板，安全便捷。换句话说，无论是开车，还是停车，这台车都可以满足大家的智能辅助驾驶需求。
配C-V2X技术，体验更高阶的智能辅助驾驶
除了前面提到的智能辅助驾驶，福特Mustang Mach-E还搭载了C-V2X技术。V2X，其全称为Cellular Vehicle-to-Everything，是一种基于蜂窝技术的车联网通信技术。
在早前，福特也宣称Mustang Mach-E是首款量产V2X车路协同技术的车型，能够通过车载设备直接与道路信号灯，交通信息，路况信息等进行实时交互。配备C-V2X的车辆就像可以与周围的车辆、道路对话。目前，福特的C-V2X目前已经在无锡、长沙等城市的特定区域内开启了试运行。
C-V2X识别行人
具体来看，依托这套技术，福特Mustang Mach-E可以通过接收前方红绿灯信号，在车机上用语音和图像提醒驾驶者做出准确的驾驶动作，如减速、刹车、绕道等，可以大大提升用户的驾驶效率，并减少因碰撞产生的次生伤害。按照这种思路，C-V2X的最终形态就是涵盖车辆自动驾驶功能，并能解决城市道路拥堵的系统，可以更好地保证用户驾驶的安全性。
V2X识别车辆
对比同级产品，Mustang Mach-E智能辅助驾驶实力如何？
正如前面提到的那样，在智能辅助驾驶领域，Mustang Mach-E的表现还是比较全面的。我们可以选择售价相近的两款车进行对穿越火线辅助官网比，它们分别是Mustang Mach-E 2021款 无疆后驱豪华版和Model Y 2022款 后轮驱动版。
不难发现，在标准配置均丰富的情况下，Mustang Mach-E还比Model Y多出了侧车车侧预警和疲劳驾驶辅助识别等配置。这种差异的根源，就是源于硬件配置的差异，再加上C-V2X技术，整车的驾驶体验也就更为智能了。
结束语：
基于前面的分析来看，依托各种传感器、雷达、芯片等硬件配置，Mustang Mach-E标配的智能辅助驾驶系统显然可以满足大家的用车需求。同时，针对有特殊需求的朋友，这台车还提供智能辅助驾驶能力更高的C-V2X技术，但需要说明的是，目前C-V2X技术只能通过声音或者画面来提醒驾驶员，注意横向闯红灯的车辆或者绿灯等细节，并没有跟车辆的ADAS或是AEB功能进行联动。所以站在技术的层面，想要让这套系统与智能驾驶系统融合，还有很长一段路要走。在Mustang Mach-E与Model Y之间，大家认为哪家的技术更为强大？
